Y.T.Ü. Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Web Sitesi

Yayınlar

Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler

Muhammet Balcılar , Sırma Yavuz, Mehmet Fatih Amasyalı , Erkan Uslu , Furkan Çakmak, R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments, Robotics and Autonomous Systems, Volume 87, Pages 66–80, January 2017. DOI: 10.1016/j.robot.2016.09.013
Ozan Özışık, Sırma Yavuz, “Simultaneous Localization and Mapping with Limited Sensing Using Extended Kalman Filter and Hough Transform”, Tehnički vjesnik/Technical Gazette, No 6 Vol 23, Pages 1731–1738, December 2016. DOI: 10.17559/TV-20150830235942
Anıl Sezgin, Sırma Yavuz “Color-Based Object Trackıng For Unmanned Aerıal Vehıcles”, International Journal of Electronics, Mechanical and Mechatronics Engineering (IJEMME), Vol 5, Num1, 881-890 pp., 2015. DOI:10.17932/IAU.IJEMME.m.21460604.2015.5/1.881-890
Fatih Özkaynak, Sırma Yavuz, “Analysis and improvement of a novel image fusion encryption algorithm based on DNA sequence operation and hyper-chaotic system”, Nonlinear Dynamics (SCI), Vol. 78, Issue 2, 1311-1320 pp., 2014. DOI: 10.1007/s11071-014-1517-8.
Fatih Özkaynak, Sırma Yavuz, “Designing chaotic S-boxes based on time-delay chaotic system”, Nonlinear Dynamics (SCI), Vol. 74, Issue 3, 551-557 pp., 2013.
Fatih Özkaynak, Sırma Yavuz, “Security problems of pseudorandom sequence generator based on Chen chaotic system”, Computer Physics Communications (SCI), Vol. 184, Issue 9, 2178–2181 pp., 2013.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Cryptanalysis of a novel image encryption scheme based on improved hyperchaotic sequences”, Optics Communications (SCI), Vol. 285, Issue 24, 4946-4948 pp., 2012.
Jamal Esenkanova, Hamza O. İlhan, Sırma Yavuz, “Pre-Mapping System with Single Laser Sensor Based on Gmapping Algorithm”, International Journal of Electrical Energy, Vol. 1, No. 2, 97-101 pp., June 2013.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Cryptanalysis of Bigdeli algorithm using Çokal and Solak attack”, International Journal of Information Security Science, Vol.1 Issue 3, 79-81pp., 2012.
İnci Cabar, Osman K. Erol, Sırma Yavuz, “Robot mapping and map optimization using genetic algorithms and artificial neural networks”, WSEAS Transactions on Computers , Vol. 7, Issue 7, 1061-1070 pp., 2008.
Sırma Yavuz, “A Neural Network Based Methodology for Performance Evaluation of Parallel Systems”, Lecture Notes in AI, Vol. 3809, 297-307 pp., 2005.

Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında (Proceedings) basılan bildiriler


Sırma Yavuz, Sanaa Adnan Abbas, “Authentication For Online Voting Using Physical Biometric”, Internatıonal Conference On Advances in Science ICAS 2016, İstanbul, Türkiye 31Ağustos-2 Eylül 2016. ISBN : 978-605-9546-00-3.
Serkan Akagündüz, Nuri Özalp, Sırma Yavuz, “Efficiency of Dynamic Local Area Strategy for Frontier-Based Exploration in Indoor Environments”, Intelligent Robotics and Applications: 9th International Conference, ICIRA 2016, 351-361, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016.
Muhammet Balcılar, Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, Salih Marangoz, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, An architecture for multi-robot hector mapping, INISTA 2016, 2-5 August 2016, Sinaia, Romania.
Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Muhammet Balcılar, Attila Akıncı, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz,”Implementation of Frontier-Based Exploration Algorithm for an Autonomous Robot”, Int. Symp. On Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2015), Madrid, Eylül 2015.
Sahin, Gurkan; Balcilar, Muhammet; Uslu, Erkan; Yavuz, Sirma; Amasyali, M.Fatih, "Obstacle avoidance with Vector Field Histogram algorithm for search and rescue robots," Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2014 22nd, pp.766,769, 23-25 April 2014. doi: 10.1109/SIU.2014.6830342.
Furkan Çakmak, Erkan Uslu, Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Nihal Altuntaş, "Using Range and Inertia Sensors for Trajectory and Pose Estimation", Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU2014), pp.506,509,April 2014. doi: 10.1109/SIU.2014.6830276.
Khudaydad Mahmoodi, Muhammet Balcılar, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, "Routing with Dijkstra in Mobile Ad-Hoc Networks", RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, Lecture Notes in Computer Science, vol. 8371, pp. 316-325, Springer Berlin Heidelberg, 2014. doi: 10.1007/978-3-662-44468-9_28.
Yücel Uzun, Muhammet Balcılar, Khudaydad Mahmoodi, Feruz Davletov, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, “Usage of HoG (Histograms of Oriented Gradients) Features for Victim Detection at Disaster Areas”, 8th International Conference On Electrical and Electronics Engineering (Eleco 2013), Bursa, Kasım 2013.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Evaluation Criteria for Chaos Based Cryptographic Systems”, A Special Conference: Open Problems in Mathematical and Computational Sciences, Tübitak, İstanbul, Eylül 2013.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Security Analysis of an Encryption Algorithm Based on Cellular Automata and Chaos”, 6th International Conference on Information Security and Cryptology, Ankara, Eylül 2013.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Security Analysis of An Image Encryption Algorithm Based on Chaos and DNA Encoding”, 21th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU 2013), 1-4, Cyprus, Nisan 2013.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Cryptanalysis of Chaos Based Mixed Keystream Generation for Voice Data Encryption”, 3rd World Conference on Information Technology, Barcelona, Spain, Kasım 2012.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Analysis of Chaotic Methods for Compression and Encryption Processes in Data Communication”, 20th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU 2012), Muğla, Nisan 2012.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Differential Cryptanalysis of Block Ciphers Based on Randomly Selected Substitution Boxes”, 5th International Conference on Information Security and Cryptology, 224-229, Ankara, Mayıs 2012.
Zeyneb Kurt Yavuz, Sırma Yavuz, “Improvement of the Measurement Update Step of EKF-SLAM”, IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2012), 61-65, Lisbon, Portugal, Haziran 2012.
Zeyneb Kurt Yavuz, Sırma Yavuz, “A Comparison of EKF, UKF, FastSLAM2.0, and UKF-based FastSLAM Algorithms”, IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2012), 37-43, Lisbon, Portugal, Haziran 2012.
Hakan Ayral, Sırma Yavuz, “An automated domain specific stop word generation method for natural language text classification”, Int. Symp. On Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2011), 500–503, İstanbul, Haziran 2011.
Ozan Özışık, Sırma Yavuz, “Fuzzy-Neural Robot Controller for Unknown Environment Exploration”, 1st International Fuzzy Systems Symposium (FUZZYSS09), Ankara, Ekim 2009.
Muhammet Balcılar, Sırma Yavuz, A. Coşkun Sönmez, “A Simulation of Preventive Method to Reduce the Number of Stop&Go Situations in Urban Traffic”, International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2009), Trabzon, Haziran 2009.
Onuray Şahin, Sırma Yavuz, “Autonomous Parallel Parking Robot”, International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2009), Trabzon, Haziran 2009.
Inci Cabar, Osman K. Erol, Sırma Yavuz, “An Autonomous Robot Map Creation and Map Optimization Using Genetic Algorithms and Artificial Neural Networks”, Proceedings of the 8th Conference on Applied Informatics and Communications, 443-448, Rhodes, Greece, Ağustos 2008.
Ozan Özışık, Sırma Yavuz, “An Occupancy Grid Based SLAM Method”, IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications, 2008 (CIMSA 2008), 117-119, İstanbul, Temmuz 2008.
Ozan Özısık, Sırma Yavuz, “Optical Music Recognition”, International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2007), 257-261, İstanbul, Haziran 2007.
Murat Ayyıldız, Oya Kalıpsız, Sırma Yavuz, “A Metric-Set and Model Suggestion for Better Software Project Cost Estimation”, XVI. Int. Conference on Computer and Information Science and Engineering, 274-279, Venice, Italy, Kasım 2006.
Sırma Yavuz, “Performance Prediction of a 2-Dimensional FFT on Different Platforms Using Neural Networks”, International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2005), 136-139, İstanbul, Haziran 2005.
Sırma Yavuz, “Performance Prediction of a Parallel Monte Carlo Application: A Neural Network Approach”, Proceedings of the 6th WSEAS Int. Conf. on Evolutionary Computing, 407-410, Lisbon, Portugal, Haziran 2005.

Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan bildiriler


Bedir Yılmaz, Mehmet Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Erkan Uslu, Sırma Yavuz, Impact of artificial dataset enlargement on performance of deformable part models, SİU 2016, 16 Mayıs 2016, Zonguldak, Turkey, Pages: 193 – 196, DOI:10.1109/SIU.2016.7495710.
Nihal Altuntaş, Furkan Çakmak, Erkan Uslu, Muhammet Balcılar, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, 3 dimensional thermal mapping, SİU 2016, 16 Mayıs 2016, Zonguldak, Turkey, Pages: 1201 - 1204, DOI: 10.1109/SIU.2016.7495961.
Furkan Çakmak, Erkan Uslu, Nihal Altuntaş, Salih Marangoz, Muhammet Balcılar, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, “Deformable part model and deep learning comparison on victim detection”, SİU 2016, 16 Mayıs 2016, Zonguldak, Turkey, Pages: 1513 - 1516, DOI: 10.1109/SIU.2016.7496039.
Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Muhammet Balcılar, M. Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, “Frontier-based autonomous exploration algorithm implementation”, 23th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, Malatya, Turkey, 16-19 Mayıs 2015.
Bedir Yılmaz, Muhammet Balcılar, Mehmet Fatih Amasyalı, Sırma Yavuz, “Human Victim Detection with Deformable Part Models”, 23th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, Malatya, Turkey, 16-19 Mayıs 2015.
Furkan Çakmak, Erkan Uslu, Muhammet Balcılar, Sırma Yavuz ve M. Fatih Amasyalı, “ROS Uyumlu Robot Platformu Gerçeklenmesi”, Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, 6-7 Kasım 2014.
Serkan Akagündüz, Nuri Özalp ve Sırma Yavuz, “Kapalı Ortamlarda Keşif Yapan Yer Aracı”, Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK 2014), Ankara, Kasım 2014.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Doğanın Hesapsal Güzelliklerinden Öğrendiğimiz Görüntü Şifreleme Algoritmaları”, Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu (ASYU 2012), Trabzon, Temmuz 2012.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Kaos Tabanlı Yeni Bir Blok Şifreleme Algoritması”, IV. Ağ ve Bilgi Güvenliği Sempozyumu, 108-112, Ankara, Kasım 2011.
Sırma Yavuz, M. Serdar Biçer, Zeyneb Kurt, “Genişletilmiş Kalman Filtresi Yöntemine Dayalı Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama”, IEEE 17. Sinyal İşleme, İletişim ve Uygulamaları Kurultayı (SİU 2009), 700-703, Antalya, Nisan 2009.
Zeyneb Kurt, Sırma Yavuz, “Sıralı Monte Carlo Yöntemine Dayalı Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama Algoritması”, IEEE 16. Sinyal İşleme, İletişim ve Uygulamaları Kurultayı (SİU 2008), Didim, Nisan 2008.
Murat Ayyıldız, Oya Kalıpsız, Sırma Yavuz, “YEEM : Yazılım Projeleri Maliyet Tahminleme Ölçev Seti ve Modeli”, Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (Eleco 2006), Bursa, Aralık 2006.
- Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Gökhan Bilgin, Tarkan Dinç, Zeyneb Kurt, “Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Bir Robot”, Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu (Eleco 2006), Bursa, Aralık 2006.
Sırma Yavuz, “Paralel Sistemlerin Performansının Yapay Sinir Ağları ile Değerlendirilmesi”, Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu (BMYS 2005), 44-51, Kocaeli, Kasım 2005.

Diğer Yayınlar


Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Muhammet Balcılar, Nihal Altuntaş, Salih Marangoz, “RoboCupRescue 2016 – Robot League Team Description Paper Yıldız (Turkey)”, RoboCup 2016, Leipzig, Germany, Haziran 2016.
Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, Salih Marangoz, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition 2016", RoboCup 2016, Leipzig, Germany, Haziran 2016.
Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Attila Akıncı, Muhammet Balcılar, Nihal Altuntaş, Bedir Yılmaz, “RoboCupRescue 2015 – Robot League Team Description Paper Yıldız (Turkey)”, RoboCup 2015, Hefei, China, Temmuz 2015.
Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Attila Akıncı, Bedir Yılmaz, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition 2014", RoboCup 2015, Hefei, China, Temmuz 2015.
Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Gürkan ޞahin, Erkan Uslu, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, "YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition 2014", RoboCup 2014, João Pessoa, Temmuz 2014.
Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Yücel Uzun, Khudaydad Mahmoodi, Bilge Yaraş, A. Cüneyt Yavuz, “YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition”, RoboCup 2013, Eindhoven, Haziran 2013.
Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Erkan Uslu, Zeyneb Kurt, Ozan Özışık, Feruz Davletov, “YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition”, RoboCup 2012, Mexico City, Haziran 2012.
Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Muhammet Balcılar, Adem Güçlü, Aykut Münük,, Erkan Uslu, Zeyneb Kurt, Ozan Özışık, “YILDIZ Team Description Paper for Virtual Robots Competition 2011”, RoboCup 2011, İstanbul, Haziran 2011.
Sırma Yavuz, M. Fatih Amasyalı, Erkan Uslu,Zeyneb Kurt, Ozan Özışık, Uğur Ergül,M.Said Aydemir, Sümeyra Balcı, “RoboCupRescue 2011 – Robot League Team Description Paper Barbaros (Turkey)”, İstanbul, Haziran 2011.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Kaos Tabanlı Kriptolojik Tasarımların Analizi için Yeni Bir Değerlendirme Kriteri”, 2. Uluslararası Karmaşık Dinamik Sistemler ve Uygulamaları Çalıştayı, Işık Üniversitesi, İstanbul, Ekim 2013.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Kriptolojik Uygulamalarda İstatistiki Rasgelelik Testlerinin Problemleri”, Bilgem Tubitak Kripto Günleri Çalıştayı, İstanbul, Haziran 2013.
Fatih Özkaynak, A. Bedri Özer, Sırma Yavuz, “Modern Kriptolojik Sistemlerin Tasarlanmasında Kaotik Dinamiklerin Uygulamaları”, 1. Ulusal Karmaşık Dinamik Sistemler ve Uygulamaları Çalıştayı, Ankara, Ekim 2012.

Projeler

• “Otonom Arama Kurtarma Robotları Için Keşif, Haritalama Ve Afetzede Tespit Algoritmalarının Geliştirilmesi”, TÜBİTAK - 1001 Araştırma Projesi, Yürütücü, 2013
• “Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması”, YTÜ-BAPK Kapsamlı Araştırma Projesi, Araştırmacı, 2015
• “Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim”, YTÜ-BAPK Genç Araştırmacı Destek Projesi, Araştırmacı, 2015
• “Afet Ortamlarında Kullanılacak Otonom Robot Tasarımı”, YTÜ-BAPK Kapsamlı Araştırma Projesi, Yürütücü, 2013
• “Afet Robotları İçin Algoritma Tasarımı”, YTÜ-BAPK, YTÜ-BAPK Kapsamlı Araştırma Projesi, Yürütücü, 2013
• Robot Takımı ile Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama, YTÜ-BAPK Yüksek Lisans Araştırma Projesi, Yürütücü, 2010
• “Eş zamanlı konum belirleme ve harita oluşturma amaçlı robot takımı projesi”, YTÜ-BAPK Araştırma Projesi, Yürütücü, 2008
• Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Amaçlı Otonom Robot Projesi, YTÜ-BAPK Araştırma Projesi, Yürütücü, 2007

Yönetilen Tezler

Yönetilen Yüksek Lisans Tezleri


• Sanaa Adnan Abbas, Authentication for online voting using physical biometric, 2016
• Alper Eğitmen, Pasif Radar Uygulaması, 2015
• Furkan Çakmak, Arama Kurtarma Amaçlı Diferansiyel Sürüşlü Tekerlekli Robot Tasarımı ve Gerçeklenmesi, 2014
• Khudaydad Mahmoodi, Mobil Robot Sürüşleri İçin Dinamik Yönlendirme Algoritmaları, 2014
• Afig Habibov, Gezgin robotlarla eş zamanlı konum belirleme ve haritalama, 2011
• Ozan Özışık, Robot takımı ile eş zamanlı konum belirleme ve haritalama, 2010
• Ersin Deniz, Çoklu robot simülasyonu ve kumanda ortamı, 2009
• Zeyneb Kurt, Eş zamanlı konum belirleme ve haritalamaya yönelik akıllı algoritmaların geliştirilmesi, 2007
.

Yönetilen Doktora Tezleri


• Fatih Özkaynak, Kaos Tabanlı Simetrik Şifreleme Sistemlerinin Tasarım ve Analizi, 2013

Ödüller

• Robocup 2016 Dünya Şampiyonası, Otonom Keşif Kategorisi’nde Birincilik Ödülü, Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, Almanya, 2016.
• Robocup 2016 Dünya Şampiyonası Birincilik Ödülü, Virtual Robot Competition, Rescue Simulation League, Almanya, 2016.
• RoboCup 2014 Dünya Şampiyonası İkincilik Ödülü, Virtual Robot Competition, Rescue Simulation League, Brezilya, 2014.
• RoboCup 2013 Dünya Şampiyonası İkincilik Ödülü, Virtual Robot Competition, Rescue Simulation League, Takım Lideri, Hollanda, 2013.
• RoboCup İranOpen 2013 Birincilik Ödülü, Virtual Robot Competition, Robocup İranOpen 2013, Rescue Simulation League, Takım Lideri, İran, 2013.
• RoboCup 2012 Dünya Şampiyonası İkincilik Ödülü, Virtual Robot Competition, Rescue Simulation League, Takım Lideri, Meksika, 2012.
• RoboCup İranOpen 2012 İkincilik Ödülü, Virtual Robot Competition, Robocup İranOpen 2012, Rescue Simulation League, Takım Lideri, İran, 2012.
• IV. EMO İstanbul Şubesi Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Proje Yarışması Üçüncülük Ödülü, Zahit Özdemircan, “Ses Komutlu Robot Kontrolü”, Proje Yürütücüsü, 2008.
• IV. EMO İstanbul Şubesi Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Proje Yarışması En Özgün Proje Ödülü, Aytunç BEKEN, Burak ÇAKIL, “Cell BE İşlemcisini Kullanarak Network Üzerinden Hızlı Veri Transferi”, Proje Yürütücüsü, 2008.
• YÖK Yurtdışı Doktora Bursu (The University of Warwick - İngiltere), 1997

Üyelikler

• ACM Professional Member
• IEEE Member
IEEE Computational Intelligence Society Membership
IEEE Computer Society Membership
IEEE Robotics and Automation Society Membership
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society Membership
• RoboCup Turkey National Committee
• EMO

Haftalık Takvim

Son Haberler

» 15 Şubat 2018, Perşembe

YSA Dersi Grubu

Doç.Dr.
Sırma Yavuz
Bilgisayar Bilimleri Anabilim Dalı

İletişim

Telefon

+90 212 383 57 50
+90 212 383 57 32 (Faks)

E-Posta

sirmace.yildiz.edu.tr

Adres

Doç.Dr. Sırma Yavuz
Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü D Blok D-130 Davutpaşa Mah. Davutpaşa Caddesi 34220 Esenler- İstanbul TÜRKİYE